如何在機（jī）械設計中玩轉皮帶傳動（dòng）

如何在機械設計中玩（wán）轉皮帶傳動

機（jī）械前線，全（quán）國（guó）機械微（wēi）教育領導者

今天我們來講講皮帶傳動，帶傳動是利用張（zhāng）緊在帶輪上的柔性帶進（jìn）行運動或動力傳遞的一種機（jī）械傳動。根據傳（chuán）動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的（de）齒（chǐ）相互齧合（hé）傳（chuán）動（dòng）的同步帶傳（chuán）動（dòng）。

（皮帶（dài）傳（chuán）動（dòng）基本原理）

帶傳（chuán）動工作時所受的應力有：

1、由緊（jǐn）邊和鬆邊拉力產生的應力

2、由離心力產生的應力（lì）

3、帶（dài）在帶輪上彎曲產生（shēng）的（de）彎（wān）曲應力

皮帶分類

根據用途不同，帶傳動可分為一般工業（yè）用傳動帶、汽車用傳動帶、農業機械（xiè）用傳動帶（dài）和家用電器用傳動帶。摩擦型傳動帶根據其截麵形狀的不同又分平帶（dài）、V帶（又名三角帶）和 特殊帶（多楔帶、同步（bù）帶）等。

平帶

平型帶傳動（dòng）工作時,帶套在平滑的輪麵上，借帶與輪麵（miàn）間的摩擦進行傳動。傳動型式有開口傳（chuán）動、交叉（chā）傳動和半（bàn）交叉傳動（dòng）等（děng）（外觀參考上圖），分（fèn）別適應主動軸與從動軸不同相對位置和不同旋轉方向的需要（yào）。平型帶傳動結構簡（jiǎn）單，但容易打滑，通常用於傳動比為（wéi）3左右的傳動。

多（duō）楔帶

柔性很好，皮帶背麵也可用來傳（chuán）遞功率。如果圍繞每個被驅動皮帶輪（lún）的包容角（jiǎo）足夠大，就能夠用（yòng）一（yī）條這樣（yàng）的皮帶同（tóng）時驅動車輛的幾個附件(交流發（fā）電機、風扇、水泵、空調壓縮機、動力轉向泵（bèng）等)。它有PH、PJ、PK、PL和PM型等5種斷麵供選用，其中PK型斷（duàn）麵近年來已廣泛用於汽車（chē）上。這種皮帶允許使用比窄（zhǎi）型三角帶更窄的皮帶輪(直徑dmin≈45mm)。為（wéi）了能夠傳遞同樣的功率，這種皮帶的預緊力最好比窄型三（sān）角帶增大20%左右。

同步帶

這是一種特殊的帶傳動。帶的工作麵做成（chéng）齒形，帶（dài）輪的輪緣表（biǎo）麵也做成相應的齒形，帶與（yǔ）帶輪主要靠齧合進行傳動。同步齒形帶一般采用細鋼絲繩作強力層，外麵包覆聚氯脂或氯丁橡膠。強力層中線定為帶的節線，帶線周長為公稱長度（dù）。帶的基本參數是周節p和模數m 。周節p等於相鄰兩（liǎng）齒（chǐ）對應點間沿節線量得的尺寸，模數m=p/π。中國的同步（bù）齒形帶采用（yòng）模數製，其規格用模數×帶寬×齒（chǐ）數表示（shì）。注意：齒形排布正好和多楔帶垂直。

（同步帶）

與普通帶傳動相比，同步齒形帶傳動的特點是（shì）：

1.鋼絲繩製成的強力層受載後（hòu）變形極小，齒形帶的周節基本不變,帶與帶輪間無相對滑動（dòng）,傳動比（bǐ）恒定、準確；

2.齒形帶薄且輕，可用於速（sù）度較高的場（chǎng）合，傳動時線速度可達40米/秒，傳動比可達10，傳動效率可（kě）達（dá）98%；

3.結構緊湊，耐（nài）磨性好；

4.由於預拉（lā）力小，承（chéng）載能力也較小；製造和安裝精度要求甚高，要求有嚴格的中心距，故成本較高。同步齒形帶傳動主要用於要求傳動比準確的場合，如計算機中的外部設（shè）備、電影放映機、錄像機和紡織（zhī）機械等。

V帶（三角帶）

V帶也是咱們機械人平時用的最多的皮帶傳動了，三角帶傳動（dòng）工（gōng）作時，帶放（fàng）在帶輪上相應的型槽內，靠帶與型槽兩壁麵（miàn）的摩擦實現傳（chuán）動（dòng）。三角帶通常是數根（gēn）並用（yòng），帶輪上有相應數目的型槽（cáo）。用三角帶傳動時,帶與輪接觸良好,打滑小,傳動比相對（duì）穩（wěn）定（dìng）,運行平（píng）穩。三角帶傳動適用於中心距較（jiào）短和較大傳動比(7左右)的場合,在垂（chuí）直和傾斜（xié）的傳動中也能較好工作（zuò）。此（cǐ）外，因三角帶數根並用，其中一根破壞（huài）也不致發生事故。